OTG（全名 USB-OTG）是功能的名称，我们可以说 XXX 接口支持 OTG 功能（参见 USB On-The-Go），具体是否是支持是硬件行为。
Micro USB 是接口名称，是特指这种形状的接口（参见 micro USB_百度百科）
Micro USB 接口实际上分为 Micro-B 和 Micro-AB 两种，Micro USB 接口最早确实是为 OTG 功能设计的，但使用了这种设计的接口也可以不支持 OTG，对此 USB-IF 没有严格规定，看厂商的意愿。
如果有人用 Mini USB 口实现了 OTG 功能，也是可以的。当然，如果愿意，也可以设计出一个 USB 接口但实际上是一条网线，形状，跟功能不是一回事。