省流版总结
凡是使用了命令 nvidia docker 或者在 docker 中引入了 --runtime=nvidia 参数的都是过时教程，最新方法只需要下载 nvidia-container-toolkits，在 docker 中引入 --gpus 参数即可。
nvidia docker
nvidia docker 是 NVIDIA 第一代支持 docker 容器内使用 GPU 资源的项目。运行时用 nvidia-docker 命令。
根据 nvidia docker 在 github 上的描述，已经不再使用了。
The nvidia-docker wrapper script that was included in this repository is no longer included in the package and a configuration specific to the target container engine (e.g. Docker, Containerd, Cri-o, or Podman) is suggested instead.
nvidia docker2
nvidia docker2 是 NVIDIA 第二代支持 docker 容器内使用 GPU 资源的项目。运行时用 nvidia-docker 命令，且需要指定参数 --runtime=nvidia.
根据 github wiki 的描述，一代和二代之间有如下兼容性。
Backward compatibility To help transitioning code from 1.0 to 2.0, a bash script is provided in /usr/bin/nvidia-docker for backward compatibility. It will automatically inject the —runtime=nvidia argument and convert NV_GPU to NVIDIA_VISIBLE_DEVICES. 也就是说，在二代中，既可以使用
nvidia docker命令，这会自动引入参数--runtime=nvidia也可以使用docker命令，手动指定参数--runtime=nvidia如 帖子 总结： docker run —runtime=nvidia is only available since nvidia-docker v2. Both commands are equivalent with nvidia-docker v2, the former is a script provided for backward compatibility with nvidia-docker v1.
nvidia-container-toolkits
根据 github 这是最新的支持方案，如 帖子 描述，nvidia docker2 被 Nvidia container toolkits 取代，无需指定 --runtime 参数，只需要传递 --gpus 参数