我来随便说说吧：
接口是用来连接设备并传输信息的，所以接口设计的最重要原则是如何可靠、高效的传输信息，所以在很长的一段时间里，接口用着是否方便并不是一个最重要的。
以外部接口为例，从早年的串口 (COM 口，PS/2 接口)，到后来的并口 (PRN 口)、VGA 口，再后来的电话线、网线口，再后来的 USB、1394，到今天的像 eSATA 这些，接口改变的最主要目的是提升速度，然后才有易用性的考虑。尤其是 USB 接口，最早就不是给可移动设备使用的，只不过后来人们发现这东西可以接插即用以后，才有了今天这么多的 USB 设备。
对于可移动设备，接口曾经一度没有规范可言，不知道多少人记得诺基亚手机的数据线，这就完全是一种厂商自己设计的接口，不属于任何标准接口。
直到后来，移动设备多起来了，人们才考虑要统一接口，并且考虑接口的易用性。
对于任何一个制定技术规范的组织来说，接口先要考虑的是传输速度和可靠性（比如最大传输距离、误码率等等），我相信任何用户在购买设备的时候，优先考虑的一个指标也是设备速度。当速度已经差不多满足用户需求的时候，易用性才会列入技术规范的考虑范围。当然，也有例外，比如像苹果公司这种，把用户体验放在第一位，但这种公司实在是太少了，并且必须要有足够的技术储备才能做到这一点，当然这也是后来才有的，苹果的老接口也设计的很糟糕。
为什么双面可插的 USB 才出来，因为用户体验不重要，就这么简单。只有当速度提升出现瓶颈的时候，用户体验才需要被考虑。